二者搭配使用，可达到更优精度~
一、GCD-DTA系列直驱电控平移台
♦ 系列介绍
大恒光电直驱电控平移台包含GCD-DTA-N系列、GCD-DTA-L系列、GCD-DTA-D系列三大类产品。其中GCD-DTA-N系列有50mm、100mm、150mm三种行程可选；GCD-DTA-L系列为长行程系列，有220mm、300mm两种行程可选；GCD-DTA-D系列为二维电控台，行程范围为100mm*100mm。该系列电控台搭配大恒光电 GCD-05010xM 系列控制器以及软件界面使用，可达到更优的精度。
♦ 公共参数
| 电机类型 | 无刷自驱电机 |
| 外置控制反馈 | 光栅尺全闭环 |
| 限位开关 | 光电 |
| 原点位置 | 中心位置 |
| 推荐控制器 | GCD-050101M、GCD-050102M |
1、GCD-DTA-NxxxM直驱电控平移台
♦ 产品介绍
GCD-DTA-NxxxM 系列电控平移台是大恒光电开发的一系列高精度的直驱电控平移台产品，具有50mm、100mm、150mm 三种行程选择，采用无刷直驱电机驱动，消除机械干扰点，并采用直接驱动技术避免背隙，最大速度可达200-500mm/s，最大加速度15m/s2。
主体结构采用高硬度铝合金材料，导向机构采用精密线性轴承，满足高刚度以及线性度；采用光栅尺闭环反馈，提高了产品的精度，分辨率达50nm，双向重复精度可达到±0.25μm，最小移动增量100nm。线缆安装内置，使得产品整体更简洁美观。
♦ 主要参数
| 型号 | GCD-DTA-N050M | GCD-DTA-N100M | GCD-DTA-N150M |
| 行程（mm） | 50 | 100 | 150 |
| 台面尺寸（mm） | 130*130 | 130*210 | 130*260 |
| 厚度（mm） | 45 | 45 | 45 |
| 光栅尺分辨率（nm） | 50 | 50 | 50 |
| 绝对精度（μm） | ±2 | ±2.5 | ±3 |
| 双向重复精度（μm） | ±0.15 | ±0.2 | ±0.25 |
| 最小移动增量（nm） | 100 | 100 | 100 |
| 偏摆（″） | ±10 | ±15 | ±20 |
| 俯仰（″） | ±10 | ±15 | ±20 |
| 直线度/平面度（μm） | ±1.5 | ±2 | ±3 |
| 最大速度（mm/s） | 200 | 500 | 500 |
| 最大加速度（m/s2） | 15 | 15 | 15 |
| 水平承载（kg） | 10 | 10 | 15 |
| 最大持续力（kg） | 2 | 2 | 2 |
2、GCD-DTA-LxxxM系列长距离直驱电控台
♦ 产品介绍
GCD-DTA-LxxxM 系列直驱平移台是大恒光电开发的一款长行程、高精度的直驱电控平移台产品，具有220mm、300mm两种行程选择，采用无刷直驱电机驱动，消除机械干扰点，并采用直接驱动技术避免背隙，最大速度可达400mm/s，最大加速度10m/s2。
主体结构采用高硬度铝合金材料，导向机构采用精密线性轴承，满足高刚度以及线性度；采用光栅尺闭环反馈，提高了产品的精度，分辨率达50nm，双向重复精度可达到±0.25μm，最小移动增量100nm。线缆安装内置，使得产品整体更简洁美观。
♦ 主要参数
| 型号 | GCD-DTA-L220M | GCD-DTA-L300M |
| 行程（mm） | 220 | 300 |
| 台面尺寸（mm） | 120*120 | 120*120 |
| 厚度（mm） | 50 | 50 |
| 光栅尺分辨率（nm） | 50 | 50 |
| 绝对精度（μm） | ±3 | ±5 |
| 双向重复精度（μm） | ±0.25 | ±0.25 |
| 最小移动增量（nm） | 100 | 100 |
| 偏摆（″） | ±30 | ±30 |
| 俯仰（″） | ±30 | ±30 |
| 直线度/平面度（μm） | ±4 | ±5 |
| 最大速度（mm/s） | 400 | 400 |
| 最大加速度（m/s2） | 10 | 10 |
| 水平承载（kg） | 10 | 10 |
3、GCD-DTA-D100M二维直驱电控台
♦ 产品介绍
GCD-DTA-D100M 二维直驱平移台是大恒光电开发的一款双轴、高精度的直驱电控平移台产品，行程范围为100mm×100mm，采用无刷直驱电机驱动，消除机械干扰点，并采用直接驱动技术避免背隙，最大速度可达200mm/s，最大加速度10m/s2。
主体结构采用高硬度铝合金材料，导向机构采用精密交叉滚子轴承，满足高刚度以及线性度，直线度/平面度达±2um；采用光栅尺闭环反馈，提高了产品的精度，分辨率达50nm，双向重复精度可达到±0.25μm，最小移动增量100nm。线缆安装内置，使得产品整体更简洁美观。
♦ 主要参数
| 型号 | GCD-DTA-D100M |
| 行程（mm） | 100×100 |
| 台面尺寸（mm） | 265*265 |
| 厚度（mm） | 80 |
| 光栅尺分辨率（nm） | 50 |
| 绝对精度（μm） | ±2 |
| 双向重复精度（μm） | ±0.25 |
| 最小移动增量（nm） | 100 |
| 偏摆（″） | ±15 |
| 俯仰（″） | ±15 |
| 直线度/平面度（μm） | ±2 |
| 正交性 | 15 |
| 最大速度（mm/s） | 200 |
| 最大加速度（m/s2） | 10 |
| 水平承载（kg） | 20 |
二、GCD-05010xM系列直驱电控台控制器
♦ 产品介绍
GCD-050101M 单轴控制器 / GCD-050102M 两轴控制器，由大恒光电研究、开发并生产，采用Ethernet通讯，即插即用，支持电机参数自动识别，手动或自动控制等功能，具有使用简单、高精度、高响应、功能丰富等特点。
♦ 产品特点
• 即插即用：支持电机参数自动识别，无需繁琐配置，简化操作流程，便于跨设备无缝协作。
• 上位机控制：用户可通过通信接口连接PC，使用上位机软件控制位移台，软件功能齐全，操作方便。
• 轴数可拓展：通过通信输出接口，可在一个控制器后面拓展轴数，实现多轴级联控制。
• 运动方式多样：支持位置运动、速度运动、摇杆运动；支持直线插补、圆弧插补。
• 触屏交互：支持脱机使用，客户可通过控制器屏幕控制位移台运动。
• 实时状态显示：运动时可以实时读取控制系统的位置、路径运行情况等状态。
• 上位机可编程：二次开发灵活简便，提供丰富的二次开发库和运动控制例程。
• 电机位置可记忆：支持绝对值反馈，断电重启后无需回零，可提升运行效率。
♦ 主要参数
| 型号 | GCD-050101M | GCD-050102M |
| 工作电压 | 220VAC | |
| 通道数 | 2 | 2 |
| 电机类型 | DDL/DDR | |
| 电机接口 | DB15（公） | |
| 编码器接口 | DB15（母） | |
| 通讯接口 | RJ45 | |
| 通讯方式 | EtherNet | |
| 持续电流 | 3A | |
| 峰值电流 | 6A | |
| 编码器类型 | 绝对值编码器 | |
| 编码器带宽 | 5MHz | |
| 编码器供电电压 | 5V | |
| 位置环频率 | 40kHz | |
| 运动模式 | 位置、速度、直线插补、圆弧插补 | |
| 控制算法 | 全闭环位置控制 | |
| 位置数 | 32位 | |
| 速度曲线 | S规划 | |
| 操作模式 | PC或触摸屏 | |
| 外型尺寸 | 270*220*150mm | 300*250*150mm |
| 重量 | 3.4kg | 4.3kg |
大恒光电产品将会持续更新，欢迎您提出宝贵意见~
